女仆咖啡厅与普通餐饮业很大的差异在于提供消费者独一无二的体验,多半为体验旧或资产享用仆役服侍的快感。因而女仆咖啡厅内女仆的服务形式被视为一种演出。而消费者也可以参加这种演出来更深化享用女仆吃茶的独一无二体验。除了商营之外,亦有一些ACGN爱好者团体或学校社团,以非牟利的方式经营女仆咖啡厅,例如如由香港的日本文明实验室经营的Maiderland。
女仆咖啡厅的女服务生大多都很年轻,这些女服务生往往是年轻、可爱且有优越性的少女。例如在一家颇受欢迎的女仆咖啡厅RoyalMilk中,其女服务生的平均年龄为20岁左右。她们主要穿着著由一个黑色衣料和白色围裙组成的女仆服,其中又可分成维多利亚式和法国式风格。这些制服的样式和颜色常因隶属差异店家而有所差异,较常见的不同包含在缎带、头饰等,或者是另外戴上猫耳等额外的配饰。一些女仆咖啡厅也会雇用男性服务生,并穿着著侍从的衣服,但在作用上往往不比女仆来的重要。
在女仆咖啡厅中,在菜单上会标示供应饮料、膳食以及甜品等。常见的食物有蛋糕(有时直接由店家亲身烘烤)、冰激凌、西式蛋饼、蛋包饭、意大利面、咖哩等,而饮品则可能有可口可乐、茶、牛奶等。但店里菜单不就限于食物方面。许多咖啡厅还提供游乐、与女仆合照和促销项目于他们的菜单中。而通常每家店是有较低消费,在日本的入门价格大约为500日圆左右。而为了减少顾客等候时间,以很大限度地增加客源来提升实现目的,一些女仆咖啡厅禁止顾客在店里面逗留超过一个小时。在秋叶原的女仆咖啡厅,往往开店于小巷或单一楼层中,而在许多地图上亦没有标示这些店面的地位。因而,许多女仆咖啡厅会额外派遣女仆于街上发送传单,以增加顾客。
女仆咖啡厅为角色表演餐厅的一大类型。在女仆咖啡厅内,女服务生会穿着女仆的装束,把客户视为好像在私人住宅中的主人普通提供服务,而不单是视为一般咖啡厅的客户。正式的女仆咖啡厅“CureMaid”于2001年3月,在日本东京都秋叶原的电器街成立。随后各家女仆咖啡厅开始于日本各处纷纷成立,逐步构成一种御宅族次文明的流行风潮。虽然女仆咖啡厅较早是呈现在日本,其风潮也立刻扩展至其他海外,包含国家大陆、韩国、台湾、墨西哥、加拿大和美国等地都有女仆咖啡厅的呈现.
女仆咖啡厅是一项新兴的领域,起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到PiaCarrot!!》为蓝本的咖啡厅,其后在日本已成为一种风潮,餐点内容相似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪维多利亚女王期间的女仆,也是一种次文明,早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起,之后扩展到全日本各地。
女仆咖啡厅大多是参照ACGN当中女仆的角色,由女店员负责女仆,并制作许多各种餐点,供到店的客人食用,店中的女仆会亲切的跟客人问候并称谓“主人”(日语:御主人様),顾客群多以男性为主,其中不乏御宅族、ACGN爱好者及独身男性。因为电车男风潮的关系也开始有情侣或女性前往女仆吃茶消费。