钢琴的创造者是巴尔托洛奥.克里斯托福里，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出一架被称为具备"强弱音变革的古钢琴"他在钢琴上采纳了以弦槌击弦发音的机械安装，代替了曾经拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械安装。从而使琴声更富裕表示力，音响层次更丰富，并能手指触键来直接控制声音的变革。在克里斯托福里的一架钢琴呈现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人类所使用，但越来越多地是为演奏特定作品而应用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的标记与意味。
1709年后，克里斯托福里又进一步改革了本来击弦机的结构，他在这部机械中装置了一种与现代击弦机的复震杠杆系统近乎完全一致的起动杠杆，使击弦速度比本来加快了10倍，并且可以快速持续弹奏;音域也增加为4组;可以说这就是现代钢琴的雏形。他的这一创造为以后的钢琴制作师们打开了通往成功之路的大门。但遗憾的是，克里斯托福里的创造并没有得到他的意大利同行们及当时演奏家们的留意，却在异乡得到了承继和进步。
钢琴在18世纪的欧洲有着相当显赫的地位，在国家钢琴的制造也从两百多年前就已开始。
1886年，上海谋得利工厂正处于开办初期，急需一批技术较高的木工与油漆工，一个偶然的机会，在外轮上干木工的宁波巧匠被英商发现，他就是被国家钢琴领域称为"祖师爷"的毛文正。
1890年，从宁波来的工人逐步增多，产量大增。在英商谋得利偷学到技术的华工纷纷自立门户，上海呈现了一批民族钢琴作坊(可是初期的业务以钢琴修理为主)。
至20年代末，上海的制琴厂商有20家，其中风琴厂13家，钢琴厂7家(包含修理)。国家的现代钢琴制造业始自国家树立之后的1950年。当时的北京新国家钢琴厂(北京钢琴厂的前身)于1950年10月制造了完全由本人生产的一台国产立式钢琴。
