保定的驴肉火烧听说起源于明初。朱棣起兵谋反,杀到保定府徐水县漕河,打了一场败仗。燕王眼瞅着饿得就要见阎王去了。士兵出了个主见,要他效仿古人杀马吃。其实所谓“驴肉香,马肉臭,打死不吃骡子肉”,马肉纤维比较粗,不是特别好吃。但是狼吞虎咽,就把马肉煮熟了夹着当地做的火烧吃了。哪知滋味还很可观。于是后来当地老百姓也开始杀马做“马肉火烧”,并且马肉火烧由于过去被皇上吃过而声名大振。但是好景不长,没过多久,由于和蒙古人打仗需求马。这里的马可不是做火烧吃的死马,而是活生生的战马。马成了战略物资,当然就不能由着老百姓做火烧吃了。但是想吃马肉火烧了怎么办啊?于是就呈现了替代品——驴肉。驴肉纤维比马肉细腻,并且纯瘦不肥,自古就是下肴的佳品。
并且保定一带,属于冀中平原,水草肥美,适合养驴。河北地区的驴有两种,一种是沿海一带的渤海驴,一种是山区和平原的太行驴。保定的驴普通都是太行驴,而另外一种驴肉火烧——河间的驴肉火烧则是渤海驴。相比来说,太行驴比渤海驴好吃一些。于是在种种际会之下,驴肉火烧就诞生了。