维他奶(英文:Vitasoy)1940年至今，是香港家喻户晓的饮料品牌，该豆奶饮料自1940年开始在香港生产，现时生产厂房遍及国家大陆、香港、澳大利亚和美国。维他奶包含果汁、牛奶、茶类饮品，汽水、蒸馏水及豆腐等产品的品牌。
纸包装维他奶维他奶豆奶由兴办人罗桂祥博士研制。罗桂祥希望能够为香港普通家庭提供一种便宜而蛋白质丰富的饮品，作为价格较为昂贵的牛奶的替代品。有"国家之牛"名称的大豆，含有丰富蛋白质而价格廉宜，罗祥桂以为由大豆制成的豆奶，可成为牛奶替代品，因而研制出维他奶。
维他奶豆奶于1940年4月3日面世，优先维他奶工厂位于香港岛铜锣湾记利佐治街，首天只售出6瓶豆奶，售价为港币6仙。维他奶早期是由售货员以自行车逐户派送，加上早期维他奶没有经过消毒解决，需求即日饮用，否则便会变坏，因而未受消费者欢迎，战前每日约售1,000瓶。
日治期间，维他奶工厂停工，至香港重光后工厂恢复生产，并在1950年迁往香港仔黄竹坑，除每日派送外亦透过售卖商分销形式销售，1953年起，维他奶改以高温消毒法，无须冷藏储存，销量开始大增，至1950年代中期已达每年1200万瓶。维他奶推出时的豆奶没有加工，1962年参与麦精维他奶，同年于九龙观塘工业区兴修新厂房。1987年新界屯门厂房落成，并成为集团总部。1994年3月30日，维他奶集团正式在香港结合买卖所上市，首天股价约1.5港元。同年于国家广东省深圳市的厂房正式投产。1998年，在上海及美国麻省艾尔市的Nasoya厂房投产。
现时维他奶在世界多个设有厂房，包含国家香港屯门、深圳、上海及佛山、美国麻省艾尔市及澳洲维多利亚省。
香港屯门厂房于1987年落成，面积34,000平方米，设有生产线、总办事处、产品进步、工程部等。香港及深圳的厂房获得ISO9001质量认证。
2011年10月18日维他奶内地第三个厂房于广东佛山开幕新厂房占地八万平方米，加盟额为5亿元，年产能为16万吨
2011年12月31日维他奶斥资多达2亿元，由德国公司Krones克朗斯引入「无菌冷充填技术」至香港。继VLT之后，维他的「茶字典」和「冰茶」系列，亦已搬回香港以这条生产线生产。
