最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天才能进行的打猎的游戏。由苏格兰民族Dutchman（人名）于公元1700年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋；他希望能在夏天模拟出冰上溜冰(iceskating)，于是用敲钉的木制的线轴长条林木附上他的鞋子上。在这年年中在Edinburgh(爱丁堡)组成了第一个溜冰俱乐部。正确叫法应该是轮滑鞋，轮滑特指溜冰这项运动。1995年，ESPN第一界极限运动更把特技单排轮滑运动(AggressiveIn-lineSkate)推向了全世界!特技单排轮滑运动起源于美国，其特技鞋也不同于普通单排轮滑，是在单排轮滑附加了许多配件。最终使单排轮滑更好玩，更刺激!