1996年7月1日，上海人俞兆林创办的上海兆林实业有限公司正式成立。俞兆林教授继金属棉、太空棉、羽绒、羊毛绒等内衣原料之后，创造出了”导湿保暖复合绒”为主要原料的复合保暖内衣，并用己的名字命名产品品牌。俞兆林的这项发明被业界称为国内外针织内衣发展史上的一次革新。由于保暖内衣概念的推出，俞兆林在市场上名噪一时：1997年销售28万套，1998年卖出100万套，1999年300万套，并创下了全国纺织行业”无贷款、无积压、无三角债”的销售奇迹。兆林实业方面曾表示，2000年生产的保暖内衣销售额已突破3亿元。2000年6月，俞兆林请来香港影视明星郑少秋作为其品牌形象代言人，一句”俞兆林，真厉害”响彻大江南北，开创了保暖内衣请明星做广告的先河。自此之后以“俞兆林”保暖内衣响彻大江南北。

即使是在2000年后的几年，整个内衣市场较前几年有所疲软，可是”俞兆林”内衣的热销势头总体上仍不减当年。2007年圣诞节这一天，”俞兆林”牌保暖内衣在湖北武汉广场就创出了日销40万元的佳绩；去年，在北京、武汉等地都涌现了单店日销售几十万甚至高达80万元的纪录。有的商场还给”俞兆林”的代理商专门颁发”销售状元奖状”。”俞兆林”品牌至今依然被一些品牌咨询机构列为中国保暖内衣行业优势品牌之一。

2003年，公司进行全面改组，由周叔瑜任董事长，率领一批年富力强的归国留学生、硕士、学士等新锐组成决策管理层和员工，在重新组建后，率先在同行业推出护肤内衣。通过几年的探索和革新，护肤内衣开始逐渐走进人们视野，同时也预示新兆林从保暖内衣向护肤内衣的第三次转型开始。上海兆林实业有限公司将继续坚持科技创新，产品创新，营销创新的宗旨，并且为中国的服装内衣消费市场奉献出更多、更优质的产品，为代理商朋友带来更多、更丰厚的利润。上海兆林实业有限公司将继续贯彻实施厂商双赢的原则，在充分让利的前提下，保证向各地代理商及时、足额提供高品质的货源，与广大代理商朋友一起，努力实现“产品无积压、营销无三角债、企业无贷款”的美好愿景而努力。

2010年4月1日，在上个世纪90年代风靡一时的“内衣大王”上海“俞兆林”再换东家，而背后浮现的收购方，正是此前一直为其贴牌生产的义乌大陈镇一家民营企业金盾服饰。“俞兆林”商标、公司所有资产的交割均已完成，近正在对公司运营架构进行重组，开始新一轮的招商。”新的上海兆林实业有限公司整合一个专业的生产基地，使俞兆林这个成熟品牌如虎添翼，目前公司固定资产超过5000万元，拥有50多名中高等管理人员、500多名员工，400多台全进口缝纫加工机械设备，为科技的进步和产品的不断创新创造了软硬件的有利条件。2010兆林实业有限公司从德国引进新的生产设备，采用了新型的四针六线缝纫法来稳定产品质量和产品效率，并在产品种类和原料上增加了开发的力度，目前在新一代“俞兆林”保暖内衣已经完全改变了传统保暖内衣颜色单一，格调单一，款式单一的老面孔。新一代“俞兆林”保暖内衣的花型、功能、款式、色彩等都开始向多元化延伸，消费群体从原来偏重于老年人，到现在的青年人、中年人、老年人都喜欢，采用了新的产品工艺后已经使“俞兆林”满足了“美体+时尚+保暖+轻薄”的潮流理念。这一次的品牌重组，推出新“俞兆林”希望能给民族品牌带来新的传奇，带给人们新的时尚。