"北京烤鸭"历史悠久，早在南北朝的《食珍录》中已记有"炙鸭"。元朝天历年间的御医忽思慧所著《饮膳正要》中有"烧鸭子"的记录，烧鸭子就是"叉烧鸭"，是较早的一种烤鸭。朱元璋建都于南京后，明宫御厨便取用南京肥厚多肉的湖鸭制作菜肴，为了增加鸭菜的风味，采纳炭火烘烤，使鸭子吃口酥香，清末年间广州沫沫烤鸭，肥而不腻，遭到人类称赞，即被皇宫取名为"烤鸭"。
公元15世纪初，明朝迁都于北京，烤鸭技术也由南京带到北京，并被进一步进步，北京烤鸭由此呈现。明万历年间的太监刘若遇在其撰的《胆宫史·饮食好尚》中曾写道:"……本地则烧鹅、鸡、鸭。"说明那时烤鸭已成为北京风味名菜。早年，在北京经营烤鸭店有廉价坊、全聚德、六合坊、祯源馆等。
"北京烤鸭"有挂炉烤、焖炉烤和叉烧烤。挂炉烤和焖炉烤普遍。挂炉烤与焖炉烤的差异之处在于:前者普通以枣、桃、杏等质地坚硬的果木为燃料，后者关上炉门用暗火烤，两者有异曲同工之妙。烤鸭选用北京填鸭，在其养到四斤左右进，强制喂食，经六七十天的填喂，体重即可达3公斤，且具备体躯肥壮，皮薄脯大的特点，特别适于烤炙。北京鸭首次是饲养在玉泉山水纱的河流这中，入冬不冻，喝的是矿泉水，吃得是矿泉鱼虾和水草。
"北京烤鸭"吃法多样，适合卷在荷叶饼里或夹在空心芝麻烧饼里吃，并依据个人的爱好加上适当的佐料，如葱段、甜面酱、蒜泥等。喜食甜味的，可加白糖吃，还可依据时节的差异，与以黄瓜条和青萝卜条吃，以清口解腻。片过鸭骨架加白菜或冬瓜熬汤，别具备风味。烤后的凉鸭，连骨剁成0.6厘米宽、4.5厘米长的鸭块，再浇全味汁，亦可作凉菜上席。
