机器人计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。尽管具备了局部解决和决策性能，能够独立地实现一些诸如轨迹布局、简单的避障等性能，但是还要遭到外部的控制。 智能机器人具有形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具备感受器外，它还应器，作为作用于四周环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具有三个因素:感觉因素，反应因素和思索因素。
咱们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区离开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的现实:生命和非生命有目标的行为在诸多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的性能形容，这种系统曾经只能从生命细胞生长的结果中得到，如今它们已经成了咱们本人能够制造的东西了。
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具备感知、解决、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和解决问题。机器人世界杯的中型组竞赛中应用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和顺应性，自主性是指它可以在必定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行必定的任务。顺应性是指它可以实时识别和测量四周的物体，依据环境的变更，调理本身的参数，调整动作策略以及解决紧急状况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。因为全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器资料融合、图像解决、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个在制造业和人工智能等方面的能力。因而，许多都十分注重全自主移动机器人的研究。
