足疗在中医文明中，足浴疗法源远流长，它源于我国远古时代，是人类在长期的社会实践中的知识积累和经验总结，至今已有3000多年的历史传统。古人过去有过许多对足浴的经典记录和形容：“春天洗脚，升阳固脱；夏天洗脚，暑湿可祛；秋天洗脚，肺润肠濡；冬天洗脚，丹田温灼。”苏东坡曰：“热浴足法，其效初不甚觉，但积累百余日，功用不可量，比之服药，其效百倍。”又在诗中写道：“主人劝我洗足眠，倒床不复闻钟鼓。”陆游道：“洗脚上床真一快，稚孙渐长解浇汤。”清朝外治法祖师在《理论骈文》道：“临卧濯足，三阴皆起于足，指寒又从足心入，濯之所以温阴，而却寒也。”
我国是足部疗法起源较早的。几千年前的国家就有关于足部按摩的记录。据考证，当年大脚丫与针灸在我国为“同根生”之疗法。
以为，足部按摩的原理主要有以下四方面：一是血液循环理论。脚在人体底部，血液中的尿酸晶等有害物质沉积在脚底，不利健康。足底按摩，分解沉积在脚底的有害物质，可使其汗液、尿液排出体外。二是反射原理。“脚是人的第二心脏”，人的脏腑器官与足底穴位是一一对应的。足部按摩反射区促使大脑传导信号，改善人体内分泌和血液循环，调理生理环境。三是全息论原理。中医以部分观全体，把脚看作是人体的全息胚，上面布满了五脏六腑的信息，对脚的按摩就是对全身的按摩。四是中医经络学原理，亦即中医三阴、三阳学说。足部按摩对脚的按摩能刺激调节脏腑，畅通经络，加强新陈代谢，从而达到强身健体祛除病邪的目标。
从拥有两千多年历史的中医经络学说的角度，更能说明双脚与全身的亲密关系。经络学说以为：双足经络系统与全身各脏腑之间亲密相连，形成了足与全身的统一性。人体十二正经中，有六条经脉即足三阴经和足三阳经分布到足部。足部为足三阴经之始，足三阳经之终。这六条经脉又与手之三阳经、三阴经相连属，循行全身。奇经八脉的阴跷脉、阳跷脉、阴维脉、阳维脉，也都起于足部，冲脉有分支到足部，从而增强了足部与全身组织、器官的联系。因而， 脏腑性能的变更都能反映到足部上来。
