涉及的学科很多，集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
机器人编程有什么前景
机器人是未来100年的机械的发展方向，这是很好的方向，而且机器人编程是很复杂的，会机器人的编程，其他工业机械的编程就很好融汇贯通了，就看你学到什么程度了，如果能熟练编辑行走、工作机器人的程序，那么机械的编程对你来讲就很容易了，其实还是比较建议学习高端的编程，因为可以囊括更多低端的编程，有更多的工作机会。但是学习是一回事、实践是另外一回事，这是有兴趣在里面，如果没有兴趣的支撑也是没有什么前景和发展空间的。
1、扫地机器人领域
提起服务机器人，扫地机器人必然是容易被人们想到的。由于其外形小巧并且直接服务于家用，在众多种类服务机器人里它也在人们可承受消费水平之内，因此成为服务机器人产业的香饽饽。美的、海尔、科沃斯等智能家电巨头相继布局于此。
2、商用机器人领域
商用机器人的出现为商业服务机构提供了很大帮助，提升了工作效率，为商家用户们提供了信息化智慧科技的服务。优必选、旗翰科技等公司在这一块结合实际应用场景 需求，做了深远布局。
3、医疗机器人领域。
医疗机器人是从医学的需求发展而来的。现代进入到了微创时代，微创成功不仅依赖于技术精湛的医生大夫，也依赖于医生手里优良的工具。机器人的准确性、可靠性和性上远远超过了外科医生，所以医用机器人在未来的前景非常可观。达芬奇机器人是目前全球成功及应用广泛的医疗机器人，其也代表着当今机器人高水平。
4、人工智能领域
人工智能、语音识别、人脸识别等应用，也是近年来活跃于服务机器人领域。如BAT、 科大讯飞等企业，这类企业本身拥有强大的技术背景，同时还掌控了庞大的数据流量，因此在服务机器人领域占据了-地位。
服务机器人市场潜在需求很大，但是产业总量很小。目前，已经有大量的企业涌入服务机器人行业。可是该领域发展尚不成熟，离产业化还很遥远。在产业化方面的不足，已经引起了各界人士的关注。服务机器人只有产业化发展，才能更好推动服务机器人市场进步。
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